Collioure mérite qu'on s'y attarde. Cette superbe citadelle fut construite sur les restes de constructions romaines, transformées par la suite, à l'époque wisigothique et citées pour la première fois en 673 ... Mais c'est à l'initiative des rois de Majorque, que le château tel que nous le connaissons aujourd'hui fut bâti. Il était destiné à servir de résidence d'été à la cour royale. L'édification du bâtiment s'est faite en même temps que le Palais des rois de Majorque, à Perpignan, entre 1242 et 1280. Passé citadelle des rois de France après le Traité des Pyrénées, elle subit de nombreuses transformations par Vauban durant le XVII^e siècle. Celui-ci fit raser la ville haute de Collioure pour élever l'enceinte extérieure et faire le glacis, ce qui obligea la population a construire une autre ville un peu à l'écart, plus au Nord. C'est là l'origine exacte de la ville de Collioure.

Cette tour date du XIII^e siècle, elle fut construite en 1285 sous Jacques II de Majorque. Opposé à son frère Pierre III le franc, il décida de fortifier la frontière afin de se prémunir de ses attaques. La tour de la Madeloc fut édifiée dans le but de surveiller la mer. Comme toute les autres tours, elle communiquait avec ses voisines grâce à un système de feux, la nuit le feu servant de signaux lumineux, le jour servant à produire la fumée.
Sa voisine était la tour de la Massane, qui était en liaison avec le château de Collioure, résidence d'été des rois de Majorque.
La Madeloc fut modifiée par Vauban au XVII^e siècle. De nos jours elle sert de relais pour la télévision. Nous, nous contenterons de profiter de la table d'orientation près du fort qui est en bas et d'une vue vraiment magnifique sur la côte et la mer avec un encadrement valorisant l'ensemble.